Essa mensagem de erro aparece quando existe uma rubrica com o mesmo código, data de início e incidência já enviada anteriormente ao eSocial. Isso acontece, geralmente, por conflito entre dados da matriz e da filial.
1- Acesse a aba Preparar→ Cadastros→ Empresas→ Selecione a empresa em questão
2- Vai até o campo DADOS DA EMPRESA e acesse a aba OUTROS
3- Verifique os campos Código Matriz e Empregador eSocial.

-
Se a empresa for matriz, esses campos devem conter o código interno da própria empresa.
-
Se for uma filial, os campos devem estar preenchidos com o código interno da matriz.
4- Se a empresa for uma filial, exclua todos os eventos S-1010 já gerados por ela. Esses eventos devem ser enviados apenas pela empresa matriz, conforme exigência do eSocial.
Observações importantes
-
Esse erro está ligado à estrutura de envio das rubricas no ambiente do eSocial.
-
Rubricas (como salários, adicionais, descontos etc.) devem ser gerenciadas exclusivamente pela empresa matriz quando há filiais.
-
Sempre verifique se as configurações de vínculo entre matriz e filial estão corretas no sistema, principalmente antes de gerar eventos para o eSocial.
Gi, Gestora Inteligente